척추 수술 로봇 (RSS)이란?
척추 수술 로봇 (RSS)은 척추 수술의 정밀도와 안전성을 높이기 위해 개발된 첨단 의료 기술입니다.
2004년 미국 식품의약국(FDA)에서 최초의 RSS 플랫폼이 승인된 이후, 이 기술은 빠르게 발전해왔습니다.
특히 흉요추 척추경 나사못 삽입, 경추 척추경 나사못 삽입, 척추측만증 정형외과, 중증 척추전방전위증의 위치 변경 및 고정 등 다양한 수술에 적용되고 있습니다.
주요 기능
- 정밀 내비게이션 시스템: 척추 수술 로봇은 내장된 내비게이션 시스템과 센서를 통해 밀리미터 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다. 예를 들어, Excelsius GPS 시스템은 로봇 팔과 위치 추적 마커를 사용하여 실시간으로 수술 부위를 시각화합니다[1].
- 방사선 노출 감소: 기존 척추 수술에서는 반복적인 X-선 투시 검사를 통해 포지셔닝을 해야 하지만, 로봇 보조 수술은 사전 계획과 로봇 내비게이션을 통해 방사선 노출을 크게 줄입니다[4].
- 수술 시간 및 출혈 감소: 로봇의 정밀함 덕분에 수술 시간이 단축되고, 절개 부위가 작아 환자의 외상과 회복 시간이 줄어듭니다[2].
애플리케이션 개발
현재 시장에는 다양한 척추 수술 로봇 시스템이 존재합니다. 그 중 대표적인 시스템으로는 나투 A형, 나투 B형, 협동 로봇 어시스턴트(CoRA)가 있습니다. 각각의 시스템은 자동화된 수술, 좁은 수술 공간에서의 작업, 드릴링 및 고정 시의 안정성 등 다양한 장점을 가지고 있습니다[5].
미래 전망
기술의 발전에 따라 척추 수술 로봇은 증강 현실(AR) 기술과 인간-컴퓨터 상호작용 모드를 통합하여 더욱 지능적이고 자동화된 기능을 갖출 것입니다. 이는 수술의 안전성과 효율성을 한층 더 높일 것으로 기대됩니다[5].
결론
척추 수술 로봇은 정밀도와 안전성을 크게 향상시키며 방사선 노출과 수술 시간을 줄이는 등 많은 잠재력을 가지고 있습니다.
지속적인 기술 발전과 임상 적용의 심화를 통해 앞으로 더 많은 분야에서 중요한 역할을 수행할 것입니다.
🌐 Sources
- parkview.com – The many benefits of robotic spine surgery
- pubmed.ncbi.nlm.nih.gov – Current applications of robotics in spine surgery
- datascience.stackexchange.com – Is there a way to focus mainly on high precision when fitting a tree model
- spine-health.com – What You Need to Know About Robotic Spine Surgery
- e-neurospine.org – Robotic Spine Surgery and Augmented Reality Systems
- aliem.com – The 1440 Doctor: Achieving Precision Focus – 3 Ways to
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